Воронинский заповедник создан 12 августа 1994 года постановлением Правительства РФ № 931.

Заповедник расположен в долине р. Ворона (правый приток р. Хопер), в лесостепной зоне, на территории Кирсановского и Инжавинского районов Тамбовской области

Заповедних создан для охраны сохранившихся лесостепных экосистем Центральной России. На р. Ворона обитают бобр и русская выхухоль; на крупнейшем в Тамбовской области оз. Рамза гнездятся и отдыхают на пролете многочисленные водоплавающие и околоводные птицы. Во флоре заповедника много эндемичных и редких видов растений, в том числе орхидных, внесенных в Красную книгу РФ - касатик карликовый, рябчик русский, ятрышник обожженный и др.

10 319,5 га по свидетельству о праве бессрочного (постоянного) пользования землей ТА 006/002125 от 9 января 1996 года и ТА 005/677-к от 21 декабря 1995 года. Из них:
участок №1 Кирсаноский лесной массив – 5329,8 га
участок №2 Инжавинский лесной массив – 3422,0 га
участок №3 урочище «Бибка» - 23 га
участок №4 урочище «Варваринская» - 55 га
участок №5 урочище «Земляное» - 209 га
участок №6 урочище «Субчая» - 171 га
участок №7 урочище «Ольховка» - 182 га
участок №8 урочище «Ольховый куст» - 137 га
участок №9-10 урочище «Берёзовый куст» - 108 га
участок №11 урочище «Боброво» - 656 га
Участок №12 урочище «Кипец» - 27,2 га.

6 (11 изолированных участков)

Площадь охранной зоны составляет 11 206 га (образована Постановлением Администрации Тамбовской области № 241 от 15.04.1996 г.)